某配套FANUC OM的CNC加工中心,開機時顯示NOT READY,伺服電源無法接通
分析及處理過程,FANUC OM系統引起”NOT READY”的原因是數控系統的緊急停止 “*ESP”信號被輸入,這一信號可以通過系統的”診斷”頁面進行檢查,經檢查發現PMC到CNC急停信號(DGN21.4)為”0”,證明系統的”急?！毙盘柋惠斎?再進一步檢查,發現系統I/O模塊的”急?！陛斎胄盘枮椤?”,對照機床電氣原理圖,檢查發現機床刀庫側的手動操縱盒上的急停按鈕斷線,重新連接,復位急停按鈕后.再按RESET鍵,機床即恢復正常工作。
例2.5.6 液壓電動機互鎖引起的急停故障維修
故障現象：某配套FANUC OT的數控車床，開機后出現“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動”按鈕后，液壓電動機不工作，“NOT READY”無法消除
分析及處理過程，經了解，該機床在正常工作情況下，應在液壓起動后，CNC的“NOT READY”自動消失，CNC轉入正常工作狀態
對照機床電氣原理圖檢查，機床的“急?！陛斎耄╔21.4）為”急?！遍_關,X/Z軸”超程保護”開關,液壓電動機過載保護自動開關,伺服電源過載保護自動開關這幾個開關的常閉觸點的串聯.
經檢查這些信號,發現液壓電動機過載保護的自動開關已跳閘通過測試,確認液壓電動機無短路,液壓系統無故障,合上空氣開關后,機床能正常工作,且未發生跳閘現象.
例2.5.7 主軸驅動器報警引起的急停故障維修
故障現象:某配套FANUC OTC的進口數控車床,開機后CNC顯示”NOT READY”,伺服驅動器無法起動。
分析及處理過程：由機床的電氣原理圖，可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕，數控機床X/Z軸的“超程保護”開關及中間繼電器KA10的常開觸點等。檢查急停按鈕，“超程保護”開關均已滿足條件，但中間繼電器KA10未吸合，進一步檢查KA10線圈，發現該信號由內部PLC控制，對應的PLC輸出信號為Y53.1 .根據以上情況,通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件,確認故障是由于機床主軸驅動器報警引起的.
通過排除主軸報警,確認Y53.1輸出為”1”,在KA10吸全后,再次起動數控機床,故障排除,機床恢復正常工作.
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